Atualizado em 16 de outubro de 2026
Para especificar um encoder incremental ou absoluto sem erro, defina sete itens: resolução, sinal, alimentação, eixo, fixação, grau de proteção IP e conexão. Na reposição, o código completo da etiqueta já traz todos eles. Quando o encoder falha, boa parte das causas está no cabo, no conector, no acoplamento ou no rolamento, e vale conferir isso antes de trocar.
Pontos principais
- Os sete itens da especificação: resolução, sinal, alimentação, eixo, fixação, grau IP e conexão.
- Para cotar uma reposição, mande o código completo e a foto da etiqueta, do conector e da montagem.
- Falha de encoder no inversor, contagem errada e perda de posição são os sinais mais comuns de defeito.
- Antes da troca, meça a alimentação no conector e confira cabo, malha e acoplamento.
- Encoder fora de linha muitas vezes tem equivalente com a mesma mecânica e o mesmo sinal.
Se você ainda está decidindo o tipo, veja antes o guia como escolher encoder incremental ou absoluto; para os conceitos, o artigo sobre encoder rotativo. Aqui o foco é a especificação e a manutenção.
Os sete itens da especificação
Um encoder fica especificado quando estes sete itens estão definidos; faltando um, ele pode não montar ou não conversar com o controle.
| Item | O que definir | Exemplo |
|---|---|---|
| Resolução | PPR no incremental; bits por volta e de voltas no absoluto | 1.024 PPR; 12 bits = 4.096 posições por volta |
| Sinal | TTL, HTL, line driver, push-pull, seno/cosseno, SSI, rede ou analógico | Line driver no B58N |
| Alimentação | Tensão disponível no painel | 5 a 26 Vcc no B58N; 10 a 30 Vcc no B58A |
| Eixo | Sólido, vazado, passante ou expansivo, e o diâmetro | Sólido de 10 mm; vazado de 15 mm |
| Fixação | Flange synchro, clamping, quadrada ou redonda; lâmina de fixação ou braço de torque no eixo vazado | Flange clamping em encoder de 58 mm |
| Grau de proteção | Código IP da norma IEC 60529: o primeiro dígito para poeira, o segundo para água | IP65 (jatos de água) ou IP67 (imersão temporária, indicado para lavagem) |
| Conexão | Cabo ou conector (M23, militar, M16, DB9) e comprimento do cabo | Conector militar de 10 pinos |
Resolução
PPR (pulsos por rotação) é o número de pulsos que cada canal do encoder incremental gera em uma volta. Escolha pela precisão que o processo pede e confira a frequência: rpm × PPR ÷ 60 precisa caber na entrada do CLP ou do contador. A 1.500 rpm, um encoder de 2.048 PPR gera 51.200 Hz.
No absoluto, a resolução vem em bits por volta e, no multivolta, também em bits de voltas: 12 bits de voltas contam 4.096 voltas.
Sinal e alimentação
- TTL: sinal de 5 V; quando diferencial, segue o padrão RS-422.
- HTL: nível próximo da tensão de alimentação, em geral 24 V, comum nas entradas de CLP.
- Line driver: saída diferencial, em que cada canal vem com o seu complemento. Aguenta cabos longos e o ruído de inversores.
- Push-pull: aciona a saída nos dois níveis, alto e baixo.
- Seno/cosseno: sinais analógicos para servoacionamentos, como os da categoria de encoder senoidal.
- SSI, BiSS e redes: interfaces do absoluto. SSI e BiSS são seriais; CANopen, Profibus e EtherNet/IP ligam o encoder à rede da planta.
Eixo e fixação
O encoder de eixo sólido se liga ao eixo da máquina por um acoplamento flexível e é preso pela flange. O de eixo vazado entra na ponta do eixo do motor e é travado contra o giro por uma lâmina de fixação ou braço de torque, sem prender o corpo de forma rígida.
O B58N da Dynapar tem versões de eixo sólido (6, 8, 10 e 12 mm), vazado (8, 10, 12 e 15 mm) e expansivo; o HS35N, de eixo vazado, aceita furos de 6 a 16 mm, em milímetros ou polegadas.
Cabo e conector
Use cabo blindado de pares trançados, passe-o longe dos cabos de potência e da saída de inversores e ligue a malha conforme o manual do fabricante. O conector precisa ser o mesmo do encoder: M23, militar de 10 pinos, DB9 ou outro.
A Prodihl fornece o chicote com cabo e conector para encoders, em cabo de 10 vias com o código de cores Dynapar e conectores M23, militar, DIN de 8 pinos, DB9 ou DB15. Para o tipo de cabo, veja o artigo sobre cabos e conectores industriais.
O que mandar para a cotação
Para cotar uma reposição, o código completo da etiqueta resolve a maior parte dos casos, porque já define resolução, eixo, flange, sinal e conexão. Junte também:
- foto da etiqueta, do conector e do encoder montado na máquina;
- marca e modelo da máquina ou do motor;
- se a etiqueta estiver apagada: diâmetro do corpo, tipo e diâmetro do eixo, tipo de flange, conector e número de fios;
- em projeto novo: o que medir, a rotação máxima, a precisão desejada, a tensão do painel e o sinal que o CLP aceita.
O erro mais comum é pedir só pelo número de pulsos: dois encoders de 1.024 PPR podem ter eixo, sinal e conector diferentes.
Sinais de que o encoder está com defeito
Os sinais mais comuns de encoder com defeito são alarme de falha de encoder no inversor ou no CNC, contagem errada e perda de posição. Fique atento a:
- alarme de falha de encoder ou de sobrevelocidade;
- metragem diferente da real, com erro que cresce com a velocidade;
- eixo que perde a posição ou se move sem comando;
- ruído ou folga no rolamento, ou marcas de óleo e água no corpo;
- falha intermitente quando o cabo é mexido.
Como testar o encoder antes de trocar
Teste do mais simples para o mais complexo, porque muitos encoders dados como queimados têm, na verdade, problema de cabo ou de montagem:
- Alimentação: meça a tensão no conector do encoder, não só na saída do painel.
- Cabo e conector: procure cabo rompido ou ressecado, malha mal ligada e conector oxidado ou úmido.
- Mecânica: confira se o acoplamento está solto ou trincado e se o rolamento tem folga.
- Sinais: com o eixo girando devagar, veja os canais A e B no osciloscópio: devem ser ondas quadradas limpas, defasadas de 90°, com um pulso Z por volta.
- Troca cruzada: em máquinas com eixos iguais, troque o encoder ou o cabo de lugar e veja se a falha acompanha a peça.
Encoders com diagnóstico encurtam esse caminho. O HS35IQ da Dynapar mostra o estado por LEDs (status OK, falha ativa e recuperação de falha) e guarda o registro da falha na memória.
Como trocar um encoder
A troca segura segue seis passos, do registro do código à nova referência da máquina:
- Anote o código da etiqueta e fotografe a etiqueta, o conector e a montagem.
- Desligue e bloqueie a máquina antes de mexer no eixo e no cabo.
- Retire o encoder sem forçar o eixo. Pancada no eixo danifica o rolamento e o disco.
- Monte o novo alinhado, com acoplamento flexível no eixo sólido ou braço de torque no eixo vazado, sem forçar o rolamento.
- Refaça a ligação seguindo o código de cores do manual e confira o sentido de rotação; se estiver invertido, troque os canais A e B ou ajuste no controle.
- Refaça a referência: no incremental, o referenciamento da máquina; no absoluto, o ajuste do zero (preset), quando a aplicação pede.
Troca por equivalente
Quando o encoder original saiu de linha ou tem prazo longo, muitas vezes existe um equivalente, de outra marca inclusive, com a mesma mecânica, o mesmo sinal, a mesma alimentação e a mesma resolução. Um exemplo é o encoder usado em motores Siemens (1XP8001-1/1024): a Prodihl fornece o Dynapar equivalente, o B58N1024EADT00. A equipe técnica levanta a equivalência a partir do código original, também para outros motores e máquinas.
Vai trocar um encoder? Mande o código da peça ou a foto da etiqueta pelo WhatsApp da Prodihl ou pelo formulário de contato. A equipe técnica, em Porto Alegre, confirma o modelo ou o equivalente e informa o prazo; os itens em estoque saem em até 24 horas. As famílias mais pedidas estão na página de encoders.
Perguntas frequentes
Para que serve o encoder no motor?
O encoder no motor mede a velocidade e, em alguns casos, a posição do eixo e manda esse sinal ao inversor ou ao servoacionamento. Com ele, o acionamento corrige a velocidade em malha fechada, mesmo com variação de carga. Nos motores com inversor, é comum o encoder incremental de eixo vazado, montado na ponta do eixo.
O que significa PPR no encoder?
PPR significa pulsos por rotação: quantos pulsos cada canal do encoder incremental gera em uma volta do eixo. Um encoder de 1.024 PPR gera 1.024 pulsos no canal A por volta. Com a avaliação 4x das bordas de A e B, o controle obtém 4.096 contagens por volta.
Qual a diferença entre encoder TTL e HTL?
É o nível do sinal. O TTL trabalha com 5 V; o HTL, com um nível próximo da alimentação, em geral 24 V. Um sinal TTL não é lido por uma entrada HTL, e um HTL pode danificar uma entrada TTL, por isso o sinal precisa combinar com o controle.
Como saber se o encoder está com defeito?
Os sinais mais comuns são falha de encoder no inversor, contagem errada e perda de posição. Meça a alimentação no conector, confira cabo, malha e acoplamento e veja os canais A e B no osciloscópio. Se os sinais faltam ou chegam deformados com cabo e alimentação em ordem, o encoder precisa ser trocado.
