Atualizado em 16 de outubro de 2026
Sensor de segurança NR-12 é o dispositivo que vigia o acesso à zona de perigo da máquina, por uma porta, uma grade ou uma passagem aberta, e manda parar os movimentos perigosos quando alguém pode entrar. O sensor magnético codificado Tecnotron faz isso sem contato e só aciona com o atuador do próprio conjunto. Sozinho, ele não garante a conformidade: ela depende da apreciação de riscos, da categoria e do PL do circuito (ABNT NBR ISO 13849-1), do relé ou CLP de segurança e de profissional legalmente habilitado.
Pontos principais
- Pela NR-12, a proteção móvel, que abre sem ferramenta, deve ser associada a um dispositivo de intertravamento.
- O sensor magnético de segurança Tecnotron tem dois contatos NF, liga com o atuador a 5 mm e desliga a 15 mm, e trabalha ligado a relé ou CLP de segurança.
- Categoria e PL são do sistema completo (sensor, interface de segurança e elementos que param o movimento), não de uma peça.
- Se o movimento continua depois da parada (inércia), a NR-12 exige intertravamento com bloqueio, que trava a porta.
- Reed switch e sensor Hall comuns servem para posição, não para proteger pessoas.
Quais sensores de segurança a NR-12 prevê
A NR-12 prevê dois grupos. Os dispositivos de intertravamento ficam associados a uma proteção, como porta ou grade, e impedem as funções perigosas enquanto ela está aberta; podem ser mecânicos ou sem contato, como os magnéticos. Os sensores de segurança, no texto da norma, são detectores de presença, que atuam quando uma pessoa entra na zona de detecção.
| Dispositivo | Como atua | Uso típico |
|---|---|---|
| Chave de segurança mecânica com lingueta | O atuador entra no corpo da chave e abre os contatos quando sai | Portas e tampas; a NR-12 lembra que é passível de desgaste |
| Sensor magnético codificado | Sem contato; só aciona com o atuador do próprio conjunto | Portas e grades com sujeira, lavagem ou folga de alinhamento |
| Chave sem contato por radiofrequência (RFID) | Reconhece o código eletrônico do atuador | Proteções que pedem codificação mais difícil de burlar |
| Intertravamento com bloqueio | Mantém a proteção fechada e travada até o risco acabar | Máquinas em que o movimento continua após a parada |
| Cortina de luz, scanner ou barreira óptica de segurança | Detecta a presença de uma pessoa na zona protegida | Acessos sem porta, como entradas de células |
| Tapete e borda sensíveis | Atuam pela pressão do corpo | Áreas de piso e bordas de partes móveis |
Todos trabalham com uma interface de segurança (relé, controlador configurável ou CLP de segurança), que monitora os dispositivos e impede que uma falha cause a perda da função de segurança. A cortina de luz de segurança é um equipamento próprio: o sensor fotoelétrico comum, como os da linha de sensores ópticos Tecnotron, detecta objetos, mas não protege pessoas.
Como funciona o sensor magnético de segurança Tecnotron
O sensor magnético de segurança Tecnotron é um conjunto de duas peças, com 40 x 26 x 13 mm somadas: o sensor, na parte fixa da máquina, e o atuador, na porta ou na grade. Segundo a página do produto, o sensor só atua na presença do ímã específico do atuador; por isso é um sensor codificado, também chamado de chave de segurança magnética.
Com a proteção fechada, os dois contatos NF fecham e liberam a máquina; quando ela abre, os contatos abrem e o relé de segurança corta os movimentos perigosos. A Tecnotron informa distância segura de 5 mm para ligar e de 15 mm para desligar, que na etiqueta aparecem como Sao (distância assegurada de operação) e Sar (de desligamento). Ligados a dois canais, eles permitem que o relé detecte um contato colado ou um fio em curto.
O que a NR-12 exige e o que o sensor sozinho não resolve
A NR-12 exige que o sistema de segurança inteiro atenda à máquina, e não só que exista um sensor na porta. O texto da NR-12, publicado pelo Ministério do Trabalho e Emprego, pede, no item 12.5.2, que os sistemas de segurança tenham categoria conforme a apreciação de riscos, fiquem sob a responsabilidade técnica de profissional legalmente habilitado, sejam compatíveis com o comando, dificultem a burla e parem os movimentos perigosos em caso de falha. Na prática, o sensor é um elo de uma cadeia:
- Apreciação de riscos: a análise dos perigos da máquina, que define o nível de proteção exigido.
- Projeto do circuito: a ISO 13849-1 (no Brasil, ABNT NBR ISO 13849-1) classifica o circuito em categorias (B, 1, 2, 3 e 4) e em nível de desempenho, o PL, de "a" a "e". O item 12.1.11 da NR-12 considera em conformidade, nesse ponto, as máquinas feitas segundo a NBR ISO 13849, partes 1 e 2.
- Componentes compatíveis: sensor, relé ou CLP de segurança e os contatores ou válvulas que param o movimento.
- Instalação e validação: ligação em dois canais, fixação que dificulte a remoção e teste da função de segurança.
A página do sensor magnético de segurança Tecnotron informa que ele é adequado para sistemas até a categoria 4 (pela ABNT NBR 14153, que a NR-12 ainda cita em vários itens) quando ligado a um relé de segurança compatível. Esse é o limite do componente; o nível que a máquina atinge depende do restante do circuito e da montagem. O glossário da NR-12 lembra que categoria e PL se correlacionam, mas não de forma linear.
Há dois casos em que o sensor magnético não resolve sozinho. Se a porta permite alcançar a zona de perigo antes de o movimento cessar, o item 12.5.6 exige intertravamento com bloqueio, que mantém a proteção travada até o risco acabar. E, pelo item 12.5.7, fechar a porta não pode, por si só, dar partida à máquina: a nova partida depende de um comando separado.
Sensor magnético ou chave mecânica: qual escolher
O sensor magnético codificado é a melhor escolha onde a chave mecânica sofre: poeira, umidade, lavagem e portas com folga. Ele não tem lingueta para quebrar ou entupir, e a própria NR-12 lembra que o dispositivo mecânico de intertravamento é passível de desgaste.
| Critério | Chave com lingueta | Magnético codificado |
|---|---|---|
| Folga da porta | Tolera pouco desalinhamento | Tolera, dentro da distância de acionamento |
| Sujeira e lavagem | O atuador pode entupir ou desgastar | Sem lingueta para entupir |
| Resistência à burla | Depende do modelo; lingueta avulsa ou ferramenta podem burlar | Maior: só o atuador do conjunto aciona (um reed comum aciona com qualquer ímã) |
| Trava a porta | Só nos modelos com bloqueio | Não |
A ISO 14119, norma dos dispositivos de intertravamento, separa a codificação em níveis baixo, médio e alto, com medidas diferentes contra burla. Por isso a instalação também conta: parafusos que não saem com ferramenta comum e atuadores reserva sob controle da manutenção.
O sensor magnético de segurança Tecnotron, de corpo plástico, serve para portas de máquinas, grades, quadros elétricos e células robotizadas. Para áreas com lavagem, como alimentos e farmacêutica, confira na ficha o grau de proteção (IP) do modelo.
Reed switch e efeito Hall: sensores de posição, não de segurança
Reed switch e sensor de efeito Hall comuns servem para sinalizar posição, não para proteger pessoas, porque respondem a qualquer ímã. O reed é um par de contatos selados numa cápsula de vidro, que fecham na presença do ímã; o Hall é eletrônico, com saída NPN ou PNP. O sensor reed switch e efeito Hall Tecnotron monitora a posição de cilindros pneumáticos, a abertura de tampas e pulsos de contagem, como mostra o post sobre como contar os ciclos de um cilindro pneumático.
Como ligar o sensor magnético ao relé ou CLP de segurança
Os dois contatos NF vão a um relé ou CLP de segurança, que vigia os dois canais e só libera a partida com tudo em ordem. Ligá-los em série numa entrada de CLP comum elimina essa vigilância e não serve como circuito de segurança.
- Sinal, não potência: os contatos trabalham abaixo de 30 V e 0,25 A (3 W), segundo a página do produto; entram no relé, não comandam contatores nem motores.
- Várias portas no mesmo relé: o item 12.5.6.1 da NR-12 permite ligar em série, na mesma interface de segurança, os intertravamentos de proteções diferentes, observada a ISO/TR 24119, que trata do mascaramento de falhas.
- Fiação protegida: um curto entre fios pode mascarar a abertura da porta. O sensor sai com cabo de 2 m a 5 m ou conector M8 ou M12 de 4 polos; nesse caso, o cabo com conector injetado Tecnotron completa a ligação.
Para a parte de comando, a Prodihl fornece os relés Kaco, da Hengstler, com contatos guiados (norma EN 61810-3, que substituiu a EN 50205). A escolha da interface que vai vigiar o sensor faz parte do projeto do circuito.
Como especificar e cotar o sensor de segurança
Para cotar, a equipe técnica precisa entender a proteção e o circuito. Mande:
- quantas portas ou grades serão intertravadas e como cada uma abre;
- a folga entre a parte fixa e a móvel com a porta fechada;
- o ambiente: poeira, umidade, lavagem ou produtos químicos;
- a ligação (comprimento do cabo ou conector) e o relé ou CLP de segurança da máquina;
- o código do sensor atual ou uma foto da etiqueta, se for uma troca.
Os erros comuns são comprar o sensor sem o atuador (eles formam um conjunto), ligar os contatos numa entrada comum de CLP, montar o atuador fora da faixa de 5 mm e usar um reed comum no lugar do codificado. Na troca por outra marca, compare os contatos (dois NF ou NF e NA), as distâncias, o formato e a compatibilidade com o relé; como a troca altera o circuito de segurança, ela deve passar pelo responsável técnico da máquina.
A Tecnotron é uma fabricante brasileira fundada em 1988; a linha completa está na página da Tecnotron na Prodihl. Os itens em estoque saem em até 24 horas; os demais têm prazo informado na proposta, com envio para todo o Brasil. Para cotar, fale com a Prodihl pelo WhatsApp ou pela página de contato.
Perguntas frequentes
O sensor magnético de segurança deixa a máquina em conformidade com a NR-12?
Sozinho, não: ele é um dos componentes do intertravamento. A conformidade depende da apreciação de riscos, da categoria e do PL exigidos para o circuito (ABNT NBR ISO 13849-1), do relé ou CLP de segurança, dos elementos que param o movimento e da instalação, sob responsabilidade de profissional legalmente habilitado.
Qual sensor de segurança a NR-12 exige?
A NR-12 não indica marca nem modelo. Ela exige que a proteção móvel tenha dispositivo de intertravamento, com bloqueio quando há inércia, e que o sistema tenha a categoria definida pela apreciação de riscos. O tipo de dispositivo (magnético, mecânico, RFID ou cortina de luz) sai dessa análise.
O sensor magnético de segurança precisa ser codificado?
Para proteger pessoas, o codificado é o caminho mais seguro. A NR-12 admite dispositivos codificados ou não, conforme a aplicação, mas exige que a instalação dificulte a burla por meios simples, entre eles os ímãs comuns. Um sensor que aciona com qualquer ímã dificilmente atende a isso.
Posso ligar vários sensores de segurança em série no mesmo relé?
Pode, dentro de limites. A NR-12 permite a ligação em série, na mesma interface de segurança, de intertravamentos de proteções diferentes, desde que observada a ISO/TR 24119. Essa norma trata do risco de uma falha ficar mascarada quando várias portas dividem o mesmo canal, o que pode limitar o nível de segurança alcançado.
