Atualizado em 16 de outubro de 2026
Os principais tipos de sensores industriais são os de presença (indutivo, capacitivo, fotoelétrico, magnético e ultrassônico), os de posição e velocidade (encoder e pick-up), os de processo (temperatura, pressão, nível e vazão), os de vibração e os de segurança. O tipo certo depende do que medir, do material e do ambiente. Entre as marcas, a Prodihl distribui Sense e Tecnotron em sensores de presença e Dynapar e Hengstler em encoders.
Pontos principais
- Presença: o indutivo detecta só metal; o capacitivo, quase qualquer material; o fotoelétrico usa luz e alcança mais longe.
- Posição e velocidade: o encoder transforma o giro do eixo em pulsos ou em um código de posição; o pick-up gera o próprio sinal.
- Processo: termopar e PT100 para temperatura; transmissores de 4 a 20 mA para pressão, nível e vazão.
- Segurança: sensores magnéticos codificados intertravam portas e proteções móveis.
- Para trocar um sensor, o código ou a foto da etiqueta bastam para achar o mesmo modelo ou um equivalente.
Os sensores industriais convertem informações físicas em sinais elétricos que o CLP, o controlador ou o contador processam. A seguir estão os tipos de sensores industriais, com exemplos de aplicação, as marcas com que a Prodihl trabalha e um roteiro para escolher. O que é um sensor, que sinais ele entrega e como especificá-lo está no artigo sobre os fundamentos e aplicações de sensores industriais.
Lista dos tipos de sensores industriais
Os tipos de sensores industriais se agrupam pelo que medem: presença, posição e velocidade, grandezas de processo, vibração e segurança. A tabela lista os tipos de cada grupo, como cada um detecta e um exemplo de uso.
| Grupo | Tipo | Como detecta | Exemplo de aplicação |
|---|---|---|---|
| Presença | Indutivo | Campo eletromagnético que o metal amortece | Fim de curso, contagem de peças metálicas |
| Presença | Capacitivo | Variação de capacitância | Nível de grãos e líquidos, embalagens plásticas |
| Presença | Fotoelétrico | Feixe de luz interrompido ou refletido | Contagem de caixas, controle de passagem |
| Presença | Magnético (reed switch e efeito Hall) | Campo de um ímã | Fim de curso de cilindros pneumáticos |
| Presença e distância | Ultrassônico | Tempo de retorno de um pulso de som | Nível de líquidos, objetos transparentes |
| Velocidade | Pick-up magnético | Tensão gerada pela passagem de dentes metálicos | Tacômetros, controle de rotação de motores |
| Posição e velocidade | Encoder incremental e absoluto | Disco com marcas lido por sensor óptico ou magnético | Servomotores, elevadores, máquinas CNC |
| Processo | Temperatura (termopar e termorresistência) | Tensão ou resistência que varia com o calor | Fornos, estufas, extrusoras |
| Processo | Pressão, nível e vazão | Elemento sensor com transmissor de sinal analógico | Tanques, linhas de ar comprimido e de vapor |
| Manutenção | Vibração | Elemento piezoelétrico que gera carga com a aceleração | Motores, bombas, ventiladores e redutores |
| Segurança | Magnético codificado | Atuador codificado preso à proteção móvel | Intertravamento de portas de máquinas |
Sensores de presença e proximidade
Sensores de presença indicam se há ou não um objeto em determinado ponto, em geral sem contato. Contam peças, confirmam posições e substituem as chaves fim de curso mecânicas.
Os sensores de presença em corrente contínua têm saída PNP, que entrega o positivo à carga ao acionar, ou NPN, que liga a carga ao 0 V. A função pode ser NA (normalmente aberta, liga com o objeto presente) ou NF (normalmente fechada, desliga com o objeto presente). Os tubulares vêm em roscas M8, M12, M18 e M30, em que o número é o diâmetro em milímetros.
Indutivo
O sensor indutivo detecta só metal: ele gera um campo eletromagnético na face, e o metal que entra nele amortece a oscilação. Trabalha a milímetros do alvo, dispensa ajuste e sofre pouco com óleo e poeira. É o padrão para fim de curso, posição de peças e contagem de dentes de engrenagem.
Capacitivo
O sensor capacitivo detecta líquidos, pós, grãos, plásticos, madeira e também metal, pela variação de capacitância à frente da face. Tem ajuste de sensibilidade e detecta o conteúdo através de paredes não metálicas, o que o torna comum para nível em silos e tanques. As diferenças entre os dois estão no artigo sobre sensor indutivo e capacitivo.
Fotoelétrico
O sensor fotoelétrico detecta qualquer objeto que bloqueie ou reflita um feixe de luz e alcança de centímetros a dezenas de metros. Existe nas versões barreira, retrorreflexiva, difusa, com supressão de fundo e com fibra óptica, explicadas no post sobre tipos de sensores fotoelétricos.
Magnético: reed switch e efeito Hall
O sensor magnético reage a um ímã e é o padrão para indicar a posição do êmbolo em cilindros pneumáticos, montado na própria camisa do cilindro. O reed switch tem contatos selados em uma cápsula de vidro, que fecham com o campo do ímã; o de efeito Hall é eletrônico, com saída NPN ou PNP, e responde mais rápido.
Ultrassônico
O sensor ultrassônico emite pulsos de som de alta frequência e mede o tempo que o eco leva para voltar. Como não depende da cor nem da transparência do objeto, é usado para nível de líquidos e para detectar vidro e filmes.
Sensores de posição e velocidade
Sensores de posição e velocidade informam onde está um eixo ou uma peça e a que velocidade ela se move. Os dois tipos principais são o encoder e o pick-up magnético.
O encoder transforma o giro de um eixo em pulsos ou em um código de posição. No incremental, a resolução é medida em PPR (pulsos por revolução). No absoluto, cada posição do eixo tem um código único, que não se perde quando a máquina é desligada. Os modelos Dynapar e Hengstler estão na página de encoders incrementais e absolutos.
O pick-up magnético é um sensor passivo: gera tensão quando os dentes de uma engrenagem passam à frente dele, sem precisar de alimentação. O tacômetro ou o CLP converte a frequência desses pulsos em rotação. Ele aparece no controle de velocidade de motores, geradores, transportadores e máquinas agrícolas. Sensores indutivos e de efeito Hall também servem para contar dentes e medir rotação.
Sensores de temperatura industriais: tipos
Os tipos de sensores de temperatura mais usados na indústria são o termopar, a termorresistência (como o PT100), o termistor e o pirômetro infravermelho. A escolha depende da faixa de temperatura, da precisão e de haver ou não contato com o processo:
| Tipo | Como funciona | Onde se usa |
|---|---|---|
| Termopar | Dois metais diferentes unidos geram uma pequena tensão que varia com a temperatura | Fornos, extrusoras e processos de temperatura alta |
| Termorresistência (PT100) | A resistência elétrica da platina muda com a temperatura; o PT100 tem 100 Ω a 0 °C | Medição precisa em estufas, tanques e linhas de processo |
| Termistor (NTC ou PTC) | Resistência semicondutora que varia muito com pequenas mudanças de temperatura | Proteção de motores e equipamentos |
| Pirômetro infravermelho | Mede a radiação térmica emitida pela superfície, sem contato | Peças em movimento ou muito quentes |
As termorresistências de platina seguem a norma IEC 60751. O sinal do sensor segue para um controlador ou indicador de temperatura, como os da West Control Solutions, que a Prodihl também distribui: o controlador compara o valor medido com o ponto de ajuste e aciona a resistência ou o ventilador.
Sensores de pressão, nível e vazão
Sensores de pressão, nível e vazão medem grandezas contínuas do processo e, em geral, vêm como transmissores com sinal de 4 a 20 mA para o controlador. Há também as versões de chave, que só mudam de estado num ponto ajustado:
- Pressão: transmissores para leitura contínua e pressostatos para alarme ou liga e desliga de compressores e bombas.
- Nível: contínuo, por ultrassom ou pressão hidrostática; pontual, que só indica cheio ou vazio, por boia ou por sensor capacitivo, a solução mais simples para grãos e líquidos.
- Vazão: medidores para leitura contínua e fluxostatos para confirmar se há fluxo em uma linha de água ou de ar.
Sensores de vibração para manutenção
Sensores de vibração acompanham a saúde de máquinas rotativas, como motores, bombas, ventiladores e redutores. Em geral usam um elemento piezoelétrico, que gera carga elétrica quando sofre aceleração. Uma mudança no padrão de vibração indica desbalanceamento, desalinhamento ou desgaste de rolamento antes da quebra, o que permite planejar a manutenção. Há versões com cabo e sem fio.
Sensores de segurança
Sensores de segurança monitoram portas e proteções móveis e param a máquina quando elas se abrem. Os magnéticos codificados usam um atuador que só o sensor do mesmo conjunto reconhece, o que dificulta a burla com um ímã comum, e trabalham ligados a um relé de segurança. São uma das formas de intertravamento usadas para atender à NR-12, a norma de segurança no trabalho em máquinas e equipamentos.
Principais marcas de sensores industriais
As principais marcas de sensores industriais com que a Prodihl trabalha são a Sense e a Tecnotron, fabricantes brasileiras de sensores de presença, e a Dynapar e a Hengstler, de encoders. Há muitos outros fabricantes no mercado; estas são as que a Prodihl distribui como distribuidora autorizada, com envio para todo o Brasil.
| Marca | Linha de sensores | Destaques |
|---|---|---|
| Sense | Indutivos, capacitivos, fotoelétricos e conectores M8 e M12 | Fabricante brasileira; indutivos standard, analógicos, de frente metálica, NAMUR, AS-Interface e aprovados para poeira combustível |
| Tecnotron | Indutivos, capacitivos, fotoelétricos, reed switch e efeito Hall, pick-up, sensores de segurança, conectores e acessórios | Fabricante brasileira, fundada em 1988; indutivos tubulares, miniatura, não tubulares e de longo alcance |
| Dynapar | Encoders incrementais e absolutos | Encoder agrícola AGBR, encoder com diagnóstico HS35IQ e absolutos com EtherNet/IP |
| Hengstler | Encoders incrementais e absolutos | Incrementais RI54, RI58 e RI76 e absolutos AC58, AC61, AR62 e AR63; também contadores e relés de segurança |
Para ler e usar esses sinais, a Prodihl também distribui os controladores e indicadores de temperatura e de processo da West Control Solutions e os contadores eletrônicos Veeder-Root e Hengstler, que recebem os pulsos de sensores e encoders. Os sensores que a Prodihl fornece estão reunidos na categoria de sensores.
Como escolher o tipo de sensor
Para escolher o tipo de sensor, comece pelo que precisa ser medido e pelo material do objeto; a distância e o ambiente refinam a escolha. A tabela resume os casos mais comuns:
| Se você precisa | Use |
|---|---|
| Detectar peça metálica a poucos milímetros | Sensor indutivo |
| Detectar grão, líquido, papelão ou plástico, ou o nível através de uma parede | Sensor capacitivo |
| Detectar qualquer objeto a centímetros ou metros | Sensor fotoelétrico |
| Saber a posição do êmbolo de um cilindro pneumático | Sensor magnético (reed switch ou efeito Hall) |
| Medir posição, velocidade ou comprimento com precisão | Encoder |
| Medir rotação sem alimentar o sensor | Pick-up magnético |
| Medir temperatura com precisão | PT100; em temperaturas muito altas, termopar |
| Intertravar a porta de uma máquina | Sensor magnético de segurança com relé de segurança |
Depois, verifique o ambiente (poeira, água, temperatura, lavagem e atmosfera explosiva definem o invólucro e o grau IP) e o sinal que o comando aceita: digital PNP ou NPN, analógico de 4 a 20 mA, pulsos ou IO-Link.
O que mandar para a cotação
Para trocar um sensor, o código gravado no corpo ou uma foto nítida da etiqueta identificam formato, alcance, saída e conexão. Sem etiqueta, informe o tipo, o diâmetro da rosca, a distância de trabalho, o número de fios e a tensão. Para uma aplicação nova, descreva o que precisa detectar ou medir, a distância e o ambiente.
Mande esses dados à equipe técnica da Prodihl pelo WhatsApp ou peça a cotação pela página de contato. Os itens em estoque saem em até 24 horas, e os demais têm prazo informado na proposta.
Perguntas frequentes
Quais são os tipos de sensores industriais mais usados?
Na detecção de presença, os indutivos, capacitivos e fotoelétricos. Em posição e velocidade, os encoders e os pick-ups magnéticos. Em processo, os de temperatura, pressão, nível e vazão. Os sensores de segurança completam a lista nas máquinas com proteções móveis.
Quais são as principais marcas de sensores industriais?
Há muitos fabricantes no mercado, nacionais e estrangeiros. A Prodihl é distribuidora autorizada da Sense e da Tecnotron, fabricantes brasileiras de sensores indutivos, capacitivos, fotoelétricos e magnéticos, e da Dynapar e da Hengstler, de encoders. Todas são atendidas com envio para todo o Brasil.
Qual sensor detecta qualquer tipo de material?
O capacitivo detecta quase todos os materiais a curta distância, inclusive líquidos e pós. O fotoelétrico detecta qualquer objeto que bloqueie ou reflita a luz, a distâncias maiores. Já o indutivo detecta só metais.
Quais são os tipos de sensores de temperatura industriais?
Os mais usados são o termopar, a termorresistência, como o PT100, o termistor e o pirômetro infravermelho. O termopar cobre temperaturas altas, o PT100 oferece mais precisão, o termistor é comum na proteção de motores, e o pirômetro mede sem contato.
Sensor magnético ou indutivo para fim de curso de cilindro?
Em cilindros pneumáticos com êmbolo magnético, o sensor magnético é o mais usado: ele fica preso à camisa e detecta o ímã do êmbolo através do tubo. O indutivo entra quando o cilindro não tem ímã, detectando a ponta da haste ou um came metálico fora do cilindro.
Como saber qual sensor comprar para substituir um antigo?
O código gravado no corpo ou na etiqueta identifica formato, alcance, saída e conexão. Com ele, ou com uma foto da etiqueta, a equipe técnica indica o mesmo modelo ou um equivalente. Sem etiqueta, informe o diâmetro da rosca, a distância de trabalho, o número de fios e a tensão.
